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在多維力傳感器中，工程技術(shù)師們會經(jīng)常接觸到三維力傳感器及六維力傳感器，隨著工業(yè)4.0時代的到來，產(chǎn)品技術(shù)也有所更新和變化，我們先來了解一下它們的工作原理是什么?
三維力傳感器基于應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被測物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。
ME K3D160 三維力傳感器
它可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、Y軸、Z軸(垂直力)，同時輸出三組電壓信號，該傳感器有三種測量載荷可選(每通道)，可以通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
三維力傳感器被廣泛的應(yīng)用在汽車制造、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
六維力傳感器的每一個力對應(yīng)一個矢量，它們既有大小又有方向，它的標定都是假設(shè)傳感器系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)，即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足
F=CV
V是它的6路原始輸出信息(列信息，單位是V)，F(xiàn)是經(jīng)過計算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。
利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C，傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。
在不考慮傳感器的非線性因素影響下，只要給傳感器施加6個線性無關(guān)的力矢量，并測得對應(yīng)6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V，就可以得到一個惟一解C。
ME F6D80-40 六維力傳感器
六維力傳感器由于靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能等優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用在機器人、機械裝配、產(chǎn)品測試、機械加工等行業(yè)中。
多維力傳感器的出現(xiàn)，加速了科技強國的發(fā)展，促進經(jīng)濟的發(fā)展，也讓我們的生活變得更加智能化，生活更加便利。
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