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廣州南創(chuàng)廠家供稱重傳感器、壓力傳感器和位移等傳感器
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GTS-60/48-D-0 GTS-90/48-D-0單相固態(tài)繼電器 杰佛倫 GEFRAN

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意大利杰佛倫gefran固態(tài)繼電器GTS-60/48-D-0是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。杰佛倫gefran單相固態(tài)繼電器GTS-60/48-D-0適用于汽車,工程機(jī)械,宇宙裝置等伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī),木工機(jī)械,印刷機(jī),電子尺,機(jī)器人,工程監(jiān)測,電腦控制運(yùn)動器械等需要精確測量位移的場合。本文介紹角度位移傳感器原理及其應(yīng)用實例。角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。杰佛倫gefranGTS-90/48-D-0單相固態(tài)繼電器往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。GTS-90/48-D-0單相固態(tài)繼電器當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上,GTS-60/48-D-0繼電器gefran杰佛倫馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周?,F(xiàn)在,我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?,F(xiàn)在已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周GTS-90/48-D-0單相固態(tài)繼電器杰佛倫的增量。bfZ廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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