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1 水泥的生產(chǎn)工藝與配料 在水泥的生產(chǎn)工藝過程中,決定水泥質(zhì)量的關(guān)鍵因素是水泥的生料、熟料的配比,由于生產(chǎn)水泥配料的方法的多樣性和組成的差異性的存在,人工方法無法快速、準(zhǔn)確、實時的控制配料過程,因此采用人工配料方法生產(chǎn)的水泥質(zhì)量難以得到保證。目前國內(nèi)仍有許多中小型水泥廠采用人工配料或半自動化配料,嚴(yán)重影響了水泥的質(zhì)量和產(chǎn)量,而一些現(xiàn)有的微機配料系統(tǒng)由于設(shè)備技術(shù)落后面臨更新?lián)Q代。因此開發(fā)適合中小水泥廠的新一代微機配料系統(tǒng)具有廣泛的市場需求,并將為水泥企業(yè)帶來較大的社會效益和經(jīng)濟效益。
水泥微機配料系統(tǒng)要求能夠適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場環(huán)境,運行穩(wěn)定,抗干擾能力強,計量準(zhǔn)確,有數(shù)據(jù)加工處理能力。采用一系列新技術(shù),新思想,例如采用現(xiàn)場總線技術(shù)和智能模塊構(gòu)成新型微機配料系統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的可靠性和易維護性。新型微機配料系統(tǒng)應(yīng)具有成本低廉,可靠性高,易于使用和維護等特性,從而容易為現(xiàn)場運行人員接受,便于廣泛推廣和應(yīng)用。此外工廠自動化的發(fā)展方向是全廠的自動化控制與管理,新型微機配料系統(tǒng)組成的全廠計算機監(jiān)控系統(tǒng),HBM稱重傳感器可以解決自動化孤島的問題。
料斗秤水泥配料系統(tǒng),具有靜態(tài)計量準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)簡單,造價低等優(yōu)點。本文以料斗秤為例,介紹了一種基于可編程智能模塊、工業(yè)控制計算機和RS485總線通訊方式的水泥微機配料系統(tǒng)。
2 微機配料系統(tǒng)總體設(shè)計
2.1,水泥廠配料系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)思想
1)利用先進(jìn)、有效的智能稱重控制技術(shù)開發(fā)研制出高品質(zhì)、新一代的水泥智能配料系統(tǒng),不斷提高我國水泥配料設(shè)備的檔次和生產(chǎn)管理水平,促進(jìn)我國水泥產(chǎn)品質(zhì)量和行業(yè)競爭能力的提高。
2)利用最新的工業(yè)計算機硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及智能控制技術(shù),實現(xiàn)一種高性能、高可靠、低成本的自動化系統(tǒng)。
3)軟件系統(tǒng)的設(shè)計和硬件設(shè)備的選型充分考慮整個系統(tǒng)的開放性和可移植性,保證系統(tǒng)具有良好的規(guī)模伸縮性,以便于不同規(guī)模水泥窯進(jìn)行配料系統(tǒng)的實施,逐步實現(xiàn)全廠的生產(chǎn)與管理綜合自動化。
2.2,系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
為了保證水泥微機配料系統(tǒng)的通用性、先進(jìn)性,達(dá)到高性能價格比、系統(tǒng)穩(wěn)定和可靠的目標(biāo),采用以下結(jié)構(gòu)設(shè)計:
1)采用通用型工業(yè)控制計算機和RS485現(xiàn)場總線來實現(xiàn)信號的采集、處理、控制和輸出。
2)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,通用性強、維護方便、可擴展性強;
3)基于豐富的PC軟件,使料斗秤控制器應(yīng)用軟件開發(fā)周期短;
4)可靠的接地并附加信號調(diào)理及隔離模塊保證信號的穩(wěn)定;
5)嚴(yán)格的測試程序保證系統(tǒng)的可靠性。
2.3,水泥廠配料系統(tǒng)功能
1)顯示臺時、配比、料給量、料重、信號和累計量,對班產(chǎn)量、日產(chǎn)量、月產(chǎn)量和年產(chǎn)量進(jìn)行自動累計;
2)工況圖動態(tài)顯示,如電振機的振動,電機的開關(guān)門,出料。動作過程真實生動,且有文字提示;
3)數(shù)據(jù)編輯的功能:輸入臺時、配比、系數(shù);
4)自動識別缺料、卡秤,故障自動報警并全線自動停機,屏幕指示故障內(nèi)容;
5)計算機輔助標(biāo)秤功能,操作方便準(zhǔn)確可靠;
6)計算精度:0.5%;
7)微機控制1-8路;
8)方便的手動控制功能,可進(jìn)行單路上料的控制;
9)信號檢測采用RS485總線傳輸,傳輸距離可達(dá)1.2公里;
10)微機配料稱與廠級監(jiān)控計算機通過以太網(wǎng)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。
3,配料系統(tǒng)的硬件設(shè)計料斗秤微機配料系統(tǒng)的組成如圖1所示。該系統(tǒng)由3級兩個層次組成。稱重傳感器和執(zhí)行器及信號變換模塊構(gòu)成第 1級——檢測及驅(qū)動;工業(yè)控制計算機構(gòu)成第2級——現(xiàn)場控制;管理計算機為第3級——車間管理、廠長管理。第1級和第2級組成了基礎(chǔ)自動化層,第3級為管理自動化層。監(jiān)控計算機與管理計算機構(gòu)成一個局域網(wǎng),管理人員可以隨時在網(wǎng)上查看現(xiàn)場生產(chǎn)信息。
3.1,稱重傳感器信號變換
A/D變換采用IOM4017模塊,D/O變換采用IOM4050模塊,其中電磁振動給料機由一塊IOM4050控制,開門電機由一塊IOM4050控制。IOM4017和IOM4050模塊是自主開發(fā)的A/D和D/O轉(zhuǎn)換模塊,具有抗干擾能力強,可靠性高,傳輸距離遠(yuǎn)等特點。它只需二根導(dǎo)線通過RS485網(wǎng)絡(luò)即可與控制主機相互通訊。使用多個模塊可以方便的構(gòu)成RS485分布式的控制系統(tǒng)。每個網(wǎng)絡(luò)最多可串接255個模塊,該網(wǎng)絡(luò)通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換即可連到控制計算機。
3.2,水泥配料系統(tǒng)RS485總線
RS485是一種半雙工傳輸?shù)耐ㄓ嵖偩€,只有兩條信號線,一條為信號線正,一條為信號線負(fù),分別標(biāo)為A和B,或DATA+、DATA-。RS485采用差分傳輸,最大傳輸距離為1.2Km米。模塊連接時總線的信號正與各個模塊的DATA+相接,總線的信號負(fù)與模塊的DATA-相接。
4,軟件設(shè)計
VisualC++是為開發(fā)Windows應(yīng)用程序而創(chuàng)建的一種循序漸進(jìn)的編程工具。它的高性能及高度集成的開發(fā)環(huán)境,可使用戶方便地創(chuàng)建和調(diào)試Windows應(yīng)用程序。與VisualBasic相比,VisualC++具有高效、高可靠的特點,是編寫微機監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)選軟件之一。本系統(tǒng)采用VisualC++編寫。微機配料系統(tǒng)采用單文檔界面,使用靜態(tài)鏈接庫,形成一個可執(zhí)行文件。
水泥微機配料控制系統(tǒng)以PC總線式工業(yè)控制計算機(IPC)為主機(上位機),配以自行開發(fā)設(shè)計的各種接口裝置(FTC-01智能流量控制器、AMP-03信號放大器等)構(gòu)成集散型式配料控制系統(tǒng)(DCS)。由于采用集散型結(jié)構(gòu),上位機只完成對配料系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理和對下位機(智能流量控制器)的協(xié)調(diào)調(diào)度等工作,即集中管理。下位機(智能流量控制器)則具體完成對每臺秤的控制操作,即流量控制,使其按照工藝人員設(shè)定的配方(流量),準(zhǔn)確、穩(wěn)定地下料,每個控制器只對一臺秤進(jìn)行控制,即分散控制。采用這種集中管理、分散控制的系統(tǒng),可以極大限度的減少備件儲備量、降低維護費用、縮短故障停機時間、減輕設(shè)備維護人員的工作強度,提高工作效率。整個系統(tǒng)在軟、硬件設(shè)計上充分考慮了水泥生產(chǎn)工藝及操作、維護人員的知識結(jié)構(gòu)等特點,使系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和操作更方便,維護更簡單。同時也考慮了使用單位今后發(fā)展的需要。水泥微機配料控制系統(tǒng)留有充分的軟、硬件接口,以便與網(wǎng)絡(luò)和其它可選設(shè)備相連構(gòu)成綜合性的控制系統(tǒng)。
水泥自動配料系統(tǒng),水泥生料成分的穩(wěn)定性直接影響水泥的安定性和強度。統(tǒng)計結(jié)果表明,無論怎樣調(diào)整配方,一個廠的熟料強度和f-CaO含量,根本上與該廠生料成分的合格率成正比:生料成分合格率越高,則熟料強度越高、f-CaO越低;相反,如果生料合格率很低,要生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)水泥熟料是不可能的。
大型水泥廠生料成分用率值來反映,因為他們有能力購買價格昂貴的X射線熒光分析儀快速測定生料所有主要化學(xué)成分;而中小型水泥廠只能通過控制CaO和Fe2O3來控制生料成分。但這并不表明中小型水泥廠不懂得率值配料的重要性,相反,他們一直在研究如何通過控制CaO和Fe2O3來巧妙地控制生料的成分。
率值配料不是一個新概念。早在1987年河南硅酸鹽學(xué)會的劉篤新工程師在《河南建材》上發(fā)表的《關(guān)于水泥生料配料公式研究》中就提出了率值配料的概念,1991年還出版專著《水泥生料配料的率值公式法》,詳細(xì)探討了生料反饋回調(diào)的各種方法,證明在原材料成分波動時單控制生料CaO、Fe2O3不能穩(wěn)定生料三率值,進(jìn)一步明確了率值配料的概念。他沒有止步于揭示鈣鐵控制的缺陷,而是進(jìn)一步研究了6種回調(diào)方法,提出了鈣鐵控制下保證率值合格的最佳回調(diào)方法,最大限度地避免了鈣鐵控制的缺陷。水泥廠目前普遍采用的回調(diào)方法實際上就是劉篤新工程師倡導(dǎo)的方法。 此后,率值配料的理論并沒有新的突破。目前率值配料的基本假定是:要實現(xiàn)率值配料必須要測定出生料硅、鐵、鋁、鈣4種化學(xué)成分。
率值配料設(shè)備的研制都基于這一基本思想。 率值配料設(shè)備的研制可追溯到上世紀(jì)70年代,當(dāng)時遼寧自動化研究所在琉璃河水泥廠干法生產(chǎn)線上開展“生料配料自動控制系統(tǒng)”研究項目,該項目于1978年榮獲全國科學(xué)大會獎;1981~1985年間合肥水泥研究院為日產(chǎn)2000噸熟料干法生產(chǎn)線配備了生料質(zhì)量計算機控制系統(tǒng);1986~1990年間,合肥水泥研究院研究了QCS生料質(zhì)量自動控制系統(tǒng),專門為中小型水泥廠服務(wù),并在江西、廣東分別通過省級鑒定,在全國幾十家中小水泥廠推廣應(yīng)用;期間,天津水泥設(shè)計研究院也開展了該系統(tǒng)的研制工作,應(yīng)用于老廠改造和新廠建設(shè)中。據(jù)報道,1987年1月中國建材研究院水泥所研制成功RCS-861生料成分自動控制系統(tǒng),在首都水泥廠應(yīng)用,使生料成分合格率提高了47%。近年來也有不少單位研制率值配料系統(tǒng)。其中武漢工業(yè)大學(xué)林宗壽教授1999年12月主持開發(fā)的生料率值控制系統(tǒng)知名度最高,在水泥廠廣為推廣應(yīng)用。不太知名的還有四川大學(xué)某公司、深圳開特自動化有限公司、杭州某廠、新疆建材研究所、福建康利有限公司、遼寧某廠。 前述率值配料系統(tǒng)主要面向立窯水泥廠,為什么沒有面向新型干法水泥廠呢?因為新型干法水泥廠在建廠設(shè)計之初就配備有率值配料控制系統(tǒng),包括100多萬元的X射線熒光分析儀、原料預(yù)均化堆場,以及生料空氣攪拌均化庫等,率值配料系統(tǒng)運轉(zhuǎn)良好,托利多稱重傳感器也就沒有引起大家注意。
二、水泥自動配料系統(tǒng)當(dāng)前率值配料系統(tǒng)的問題
自從3年前武漢工業(yè)大學(xué)林宗壽教授在全國三十多個省、市、自治區(qū)巡回演講以來,立窯水泥廠開始對率值配料的重要性有所了解,率值配料系統(tǒng)受到前所未有的重視,林教授提出的率值配料系統(tǒng)也在全國得到廣泛應(yīng)用。另外,前述其他一些單位研發(fā)的率值配料系統(tǒng)也在不少水泥廠得到應(yīng)用。雖然所有率值配料系統(tǒng)都能在一段時間里運行良好,但從實際效果看,還沒有一家單位能保證所有率值配料系統(tǒng)都能運行良好,應(yīng)用失敗的廠家數(shù)量也很大,裝好又拆掉的廠家不在少數(shù),這表明率值控制系統(tǒng)還不成熟,需要改進(jìn)的地方還很多。
水泥配料系統(tǒng)考察一下應(yīng)用率值控制系統(tǒng)的廠家,可發(fā)現(xiàn)率值系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)功能發(fā)揮得較好,能代替人工電話指揮生產(chǎn),能進(jìn)行配料方案計算,比過去人工計算方便得多,這些令水泥廠感到新鮮,但在計算機技術(shù)普及的今天,這些功能只不過是計算機技術(shù)在水泥廠的簡單應(yīng)用,并沒有真正創(chuàng)新的東西,其基本理論仍然停留在劉篤新階段。特別是有大量水泥企業(yè)安裝該系統(tǒng)后發(fā)現(xiàn)越調(diào)越亂,不能正常應(yīng)用。對于出現(xiàn)的問題,研制廠家認(rèn)為責(zé)任在于水泥廠管理不善;而水泥廠自認(rèn)為管理狀況正常,是設(shè)備難以在短時間內(nèi)大幅度升級。
正是由于眾多廠家安裝率值控制系統(tǒng)后效果不明顯或使用不正常,使得率值配料系統(tǒng)喊得響,真正使用的并不多,這與我們首創(chuàng)的“立窯生料熱量測定技術(shù)”的推廣應(yīng)用情況形成反差,后者在短短的幾年里憑借其完善的設(shè)計、顯著的效果和廣泛的適應(yīng)性而很快得到普及。 率值配料系統(tǒng)的癥結(jié)究竟在哪里?我們認(rèn)為不應(yīng)責(zé)怪使用廠家,中小型水泥廠的設(shè)備及管理現(xiàn)狀難以在短時間內(nèi)發(fā)生根本的改變,這是中國的國情;相反,研究單位必須走出象牙塔,認(rèn)真研究水泥廠出現(xiàn)的問題并找到解決辦法,讓技術(shù)來適應(yīng)水泥廠的現(xiàn)狀。
1. 準(zhǔn)確監(jiān)控磨機工況是保證率值配料系統(tǒng)成功使用的基礎(chǔ) 率值控制系統(tǒng)根據(jù)出磨生料成分來反饋調(diào)節(jié)原料配比,對于零點漂移、修改控制指標(biāo)這樣的低難度問題當(dāng)然能順利解決,但碰到磨機工況不穩(wěn)定、原材料波動大等情況,如果系統(tǒng)設(shè)計不完善,胡亂判斷,后果就只能是越調(diào)越亂。因為配料回調(diào)的前提是出磨生料成分是入磨各原料配比的正確反映,在磨機正常工作時,配料回調(diào)工作正常;當(dāng)磨機發(fā)生飽磨或空磨時,出磨生料不再反映入磨各原料的配比,這時如果仍按原來方法調(diào)節(jié),必然越調(diào)越亂。目前在成功應(yīng)用率值配料系統(tǒng)廠家,化驗室主任都瞪大眼睛日夜觀察磨機工況,一旦發(fā)現(xiàn)磨機工況不正常就不回調(diào),搞得比應(yīng)用率值系統(tǒng)前還累。所以,只有實現(xiàn)磨機工況準(zhǔn)確監(jiān)控,才能保證率值配料系統(tǒng)成功使用。
2.二氧化硅、三氧化二鋁測定難、速度慢是制約當(dāng)前率值配料系統(tǒng)效果的主要原因 配料回調(diào)的關(guān)鍵在于速度要快,滯后1小時幾十噸不合格生料就過去了,而且如果原料成分波動大,2小時的回調(diào)周期就失去了意義。 一般認(rèn)為,二氧化硅對率值影響最大,必須測定,而現(xiàn)有的測定方法有X射線熒光法和化學(xué)法。
水泥配料系統(tǒng)從實際效果看,小型X射線熒光儀對硅這樣的輕元素測定結(jié)果的精密度和穩(wěn)定性隨原料變化而變化,達(dá)不到滿意效果;而大型X射線熒光分析儀價格在100萬元左右,令立窯水泥廠望機興嘆。
另一方面,經(jīng)典化學(xué)分析法操作復(fù)雜、耗時,難以適應(yīng)水泥生產(chǎn)控制的需要;即使中國建材研究院劉玉兵等人于1990年首創(chuàng)的二氧化硅快速測定法,也需要近30分鐘左右才能完成一個樣品的測定,加上取樣、熔樣、計算,還要花費一定的時間,要實現(xiàn)快速回調(diào)是不可能的。實際上水泥廠生產(chǎn)線較多,而控制組人員多,素質(zhì)也參差不齊,工人普遍感到工作量大,結(jié)果穩(wěn)定性差。
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