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德國申克VDW C3 33t稱重傳感器搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如,如果你想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件,你可以解放2個軸讓零件能完美地合上,同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會有額外的力作用在機器人的軸上。重復(fù)力如果你正在考慮使用機器人做裝配任務(wù),你希望機器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而,裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入壓力傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。zvw廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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德國Schenck稱重傳感器VDW C3 44t機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。測力傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化,實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。zvw廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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